240噸背負舉升重載AGV
設計承載:240T
設備自重:26T
車體外形:L9000*W3400*H800mm
底部離地間隙:200mm
爬坡能力:≥5°
作業(yè)環(huán)境:室內室外作業(yè)
車體結構:采用全向差速驅動結構
驅動輪數(shù):十二驅(24輪)
驅動方式:驅動單元液壓獨立驅動
運行方式:直行、橫移、自轉、全向移動
懸掛形式:1.驅動單元獨立懸掛;2.為主動式懸掛,性能可靠,使多輪均勻受力額定載荷下
車輪對地壓強:車輪接地比壓≤10Mpa;理論數(shù)據(jù)為7Mpa
抗沖擊能力:可承受額定載荷1.25倍的沖擊載荷
車體材質:國標鋼材焊接、選用Q355E材質鋼材、金屬鈑金外殼
移動速度:空載≥30m/min,滿載≥25m/min(檔內無極調速)
續(xù)航能力:4km(滿載,最高速勻速運行)+6km(空載,最高速勻速運行
充滿時間:<8h
吊環(huán)裝置:側吊環(huán)
IP防護等級:側吊環(huán)控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、操作手柄等設備的IP等級均≥IP54
使用壽命:輪組、驅動電機、減速器等關鍵零部件使用壽命≥10年電池組使用壽命≥5
稱重功能:車輛設置有稱重傳感器,可在車載控制面板上顯示被載貨物重量數(shù)值(稱重誤差1%),當貨物重量超過額定載重、重心偏移超過預設值時,車輛自動停止運行
風電行業(yè)機艙總成下線從車間內組裝工位到車間室外成品存儲工位的運輸
特點:
1、過軌、坑洼復雜地面自適應
2、自帶稱重檢測及質心顯示
3、與工裝對接自動左右對中系統(tǒng)
4、零下30℃極寒環(huán)境情況下正常工作
額定載重:200T(滿足160噸額定載荷1.25倍的沖擊載荷)
設計承載:240T
設備自重:26T
車體外形:L9000*W3400*H800mm
底部離地間隙:200mm
爬坡能力:≥5°
作業(yè)環(huán)境:室內室外作業(yè)
車體結構:采用全向差速驅動結構
驅動輪數(shù):十二驅(24輪)
驅動方式:驅動單元液壓獨立驅動
運行方式:直行、橫移、自轉、全向移動
懸掛形式:1.驅動單元獨立懸掛;2.為主動式懸掛,性能可靠,使多輪均勻受力額定載荷下
車輪對地壓強:車輪接地比壓≤10Mpa;理論數(shù)據(jù)為7Mpa
抗沖擊能力:可承受額定載荷1.25倍的沖擊載荷
車體材質:國標鋼材焊接、選用Q355E材質鋼材、金屬鈑金外殼
移動速度:空載≥30m/min,滿載≥25m/min(檔內無極調速)
續(xù)航能力:4km(滿載,最高速勻速運行)+6km(空載,最高速勻速運行
充滿時間:<8h
吊環(huán)裝置:側吊環(huán)
IP防護等級:側吊環(huán)控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、操作手柄等設備的IP等級均≥IP54
使用壽命:輪組、驅動電機、減速器等關鍵零部件使用壽命≥10年電池組使用壽命≥5
稱重功能:車輛設置有稱重傳感器,可在車載控制面板上顯示被載貨物重量數(shù)值(稱重誤差1%),當貨物重量超過額定載重、重心偏移超過預設值時,車輛自動停止運行
自動對中功工作溫度:AGV進入工裝支架下方時能夠左右自動對中具備低溫防護及預熱功能,可在極低溫度環(huán)境下工作
點動精度:±10mm
停止精度:±10mm
控制方式:無線控制器為主,托線控制器為輔手動控制
空載制動距離:<100mm(可調)
滿載制動距離:<300mm(可調)
安全防護:四級安全防護(接觸式防撞膠條、聲光報警、非接觸式激光避障、急停開關
急停開關:車體四角及控制手柄均安裝緊急制動按鈕,按下后立即停止
靜電釋放:車輛底部設有靜電釋放拖鏈
運行噪音:≤70dB
供電方式:動力型鋰電池/外部拖纜供電380V、50Hz外接電源,直接驅動AGV
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